第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京举行

第二届世界人形机器人运动会将于 8 月 22 日在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。本届运动会由北京市人民政府及中央广播电视总台等联合主办，正赛将持续至 8 月 26 日，总共 5 天。人形机器人赛事规模呈现爆发式增长，共吸引了六大洲 16 个国家的 666 支队伍、2056 台机器人同台竞技，队伍总量同比增长 138%，机器人数量翻了两番。赛事总数从首届的 26 个大幅拓展至 51 个，构建起全维度的技术“练兵场”。

按照赛程安排，将举行 51 个项目共 1301 场比赛，赛期从首届的 3 天 6 个竞赛单元增加到 5 天 9 个单元，每个单元各 3 个小时。

本届运动会吸引全球参赛队伍和机器人数量创新高

国际方面，美国、德国、日本等机器人赛队悉数登场。巴西集结了五支机器人足球世界杯冠军队伍，组建起一支国家联队参赛。国内方面，157 家企业、641 支队伍、1975 台机器人齐聚赛场。第一梯队企业基本全部到场，27 所 985 高校参赛。国内队伍覆盖 30 个省、自治区、直辖市和特别行政区，实现“遍地开花”。赛事从首届的 26 项增加至 51 项，翻了一番，其中竞技赛 30 项、场景赛 21 项。

本届取消了外围赛，将武术、舞蹈等对抗性、观赏性更强的项目纳入竞技赛。足球新增了 3V3 U19 组别，同时设 5V5 大型组和 5V5 中型组。

场景赛从 6 项增长至 21 项，涵盖家庭、酒店、工业、应急救援等 9 大真实场景。开幕式当晚将安排 7V7 足球表演赛及 400 米、100 米预赛。今年新增的跳高、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目，皆是对机器人大脑、小脑以及本体结构、核心零部件的极限考验。灵巧手专项赛为全球首发，设置电动工具装配、夹豆等 8 个高精度科目，考验机器人“看得清”的微距视觉、“想得全”的规划逻辑、“拿得稳”的力控精度以及“做得准”的操作能力。

“综合五项”赛则将短跑竞速与场景任务深度融合，机器人在百米赛道上边跑边完成灵巧操作、平稳传递、重物搬运等多重任务。相较首届赛事“完成即胜利”的标准，本届全面提高了竞赛标准。100 米完赛时间要求从 3 分钟压到 1 分钟，400 米从 15 分钟压到 5 分钟，1500 米从 40 分钟压到了 15 分钟。除 100 米障碍、400 米障碍外，所有径赛及其他竞技赛事均须机器人全自主完成。场景赛全自主方式完成的，最终分数权重系数为 1，遥控方式完成系数仅为 0.5。